码垛机器人流水线是一种高度自动化的工业系统，它通过集成先进的机械、电子与控制技术，实现对产品（如包装箱、袋子等）的自动搬运、堆叠和排列，以下是工业机器人码垛流水线工作原理介绍：
1、工件准备与定位：平板上的工件需要符合栈板要求的一层工件标准，平板及工件会向前移动，直至与栈板垂直面相对齐。
2、挡料与夹紧：上方的挡料杆会下降，同时另三方的定位挡杆起动并夹紧工件，确保工件在移动过程中保持稳定。
3、工件下降与栈板下降：在挡料杆和定位挡杆的作用下，各工件会下降到栈板平面上，栈板平面与平板底面之间保持一定的距离（如10mm），然后栈板会下降一个工件的高度，为下一个工件的堆叠做准备。
4、循环堆叠：上述过程会往复进行，直到栈板堆码达到设定的要求为止。
5、抓取与传送：码垛机器人配备有特殊定制设计的多功能抓取器，这些抓取器通常使用真空吸盘来牢固地夹持和传送包装箱，无论包装箱的尺寸或重量如何。
码垛机器人流水线通过一系列自动化的动作和精确的控制，实现了对产品的高效、准确堆叠，大大提高了生产效率，降低了人工成本，并在多个行业中得到了广泛的应用。
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