工业机器人技术基础知识点总结包括定义与历史、组成与结构、应用领域等，以下是这些知识点的相关介绍：
1、定义与历史
机器人的定义：机器人是一种可编程的多功能操作机，或为了执行不同的任务而具有可用计算机改变和可编程动作的专门系统。
机器人的历史演变：从最早的机械臂到现代的多轴可编程机器人，经历了从简单自动化装置到复杂智能系统的演变过程。
2、组成与结构
机械结构：包括多轴关节、末端执行器、传动系统等，是机器人实现各种动作的基础。
传感器系统：用于定位、检测、安全等，确保机器人能够准确感知环境和自身状态。
控制系统：控制器、编程器、编程语言等构成控制系统，负责指挥机器人按照预定程序工作。
3、应用领域
自动化生产线：在装配、焊接、涂装、搬运等工业应用中发挥重要作用。
灵活制造系统（FMS）和计算机集成制造系统（CIMS）：在这些系统中，工业机器人扮演着关键角色。
4、运动学与动力学
机器人坐标系和运动学模型：描述机器人运动的数学基础。
路径规划和运动控制技术：使机器人能够按照预定轨迹运动的关键。
5、编程与控制
离线编程和在线编程的区别：离线编程是在计算机上预先编写好程序，然后加载到机器人上执行；在线编程则是直接在机器人上进行编程。
编程语言：如点位编程、路径编程、语义编程等，是机器人编程的核心内容。
6、安全与标准
机器人安全标准和安全措施：确保机器人在操作过程中不会对人类造成伤害。
人机协作技术和安全传感器应用：提高机器人的安全性和可靠性。
7、未来趋势与发展
智能工厂和工业4.0对工业机器人的影响：随着智能制造的发展，工业机器人将扮演更加重要的角色。
新兴技术（如人工智能、物联网）在工业机器人中的应用：推动工业机器人技术的不断创新和发展。
通过对这些基础知识点的学习和掌握，可以更好地理解工业机器人的工作原理、应用场景及其在制造业中的角色，也为进一步深入研究和应用工业机器人技术打下坚实的基础。
