通常情况下，工业机器人会配备至少两个急停按钮。
在工业机器人的安全设计中，通常会设置多个急停按钮以确保安全，这些按钮分布在机器人周围容易接近的位置，以便操作人员在紧急情况下能够迅速切断机器人的电源，一个急停按钮通常位于机器人控制器的上方，易于接近；而另一个急停按钮则放置在机器人周围的易于接近位置，如机器人的前、后、左、右四个方向，确保无论操作人员从哪个方向接近机器人，都能快速切断电源，每个急停按钮都应配备独立的控制电路，不应与其他设备共用电路，以确保其可靠性。
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