工业机器人的自由度一般为3-7个。
工业机器人的自由度通常是指机器人在三维空间中能够独立运动的关节数，每个关节的运动可以包括旋转和平移等动作，这些动作的组合使得机器人能够在空间内执行各种复杂的任务。
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