工业机器人的驱动方式主要有液压驱动、气动驱动和电动驱动三种,选择工业机器人的驱动方式时,需要考虑多个因素,包括控制方式、作业环境要求、性价比以及机器操作运行速度等。
工业机器人驱动方式:
1、液压驱动系统
特点:动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动,适用于承载能力大、惯量大及防焊环境中工作的机器人,但需进行能量转换,效率较低,且液体泄漏会对环境造成污染,工作噪音也较高。
应用:在承载能力大、惯量大以及在防焊环境中工作的中应用较多。
2、气动驱动系统
特点:速度快、系统结构简单、维修方便、价格低,适于在中、小负荷的机器人中采用,但难于实现伺服控制,多用于程序控制的机械人中,如上、下料和冲压机器人中应用较多。
应用:在中、小负荷的机器人中采用较多,特别是上、下料和冲压机器人中。
3、电动驱动系统
特点:由于低惯量、大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器(交流变频器、直流脉冲宽度调制器)的广泛采用,这类驱动系统在机器人中被大量选用,不需能量转换,使用方便、控制灵活,大多数电机后面需安装精密的传动机构,直流有刷电机不能直接用于要求防爆的环境中,成本也较液压、气动两种驱动系统高。
应用:由于优点突出,在机器人中被广泛的选用,三菱装配机器人Movemaster EX RV-M1就采用了电动驱动方式。
如何选择工业机器人的驱动方式:
1、考虑控制方式
- 对于需要精确控制的应用,如点焊、弧焊及喷涂作业机器人,需要采用电液或电动伺服驱动系统。
2、考虑作业环境要求
- 在易燃易爆环境中,应采用具有本质安全型防爆的交流电动伺服驱动系统。
3、考虑性价比
- 对于轻负载、高速的应用,气动驱动系统可能是一个经济实用的选择。
4、考虑机器操作运行速度
- 对于速度要求较高的应用,如装配机器人中的点位重复精度和运行速度要求较高的场合,可采用交流、直流或步进电机伺服系统。
在选择工业机器人的驱动方式时,应根据具体应用场景的需求和条件来综合考虑。