机器人的发展历程中，经历了三代，以下是对这三代机器人的具体阐述：
1、第一代机器人
特点：第一代机器人是程序控制机器人，完全按照事先装入到机器人存储器中的程序安排进行工作，它们能模拟人的运动功能，如拿取、安放、拆卸、安装等，并有效地从事安装、搬运、包装、机械加工等工作，这一代机器人的最大缺点是只能刻板地完成程序规定的动作，不能适应变化了的情况。
代表产品：国际上商品化、实用化的机器人大都属于这一类，如尤尼梅特和沃莎特兰这两种机器人。
2、第二代机器人
特点：第二代机器人的主要标志是自身配备有相应的感觉传感器，如视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器等，并用计算机对其进行控制，这种机器人通过传感器获取作业环境、操作对象的简单信息，然后由计算机对获得的信息进行分析、处理、控制机器人的动作，因此具有一定程度的适应性。
应用领域：第二代机器人主要从事焊接、装配、搬运等工作，虽然具有一些初级的智能，但还没有达到完全“自治”的程度。
3、第三代机器人
特点：第三代机器人是指具有类似于人的智能的机器人，即它具有感知环境的能力，配备有视觉、听觉、触觉、嗅觉等感觉器官，能从外部环境中获取有关信息，具有思维能力，能对感知到的信息进行处理，以控制自己的行为。
研究现状：目前研制的机器人大多都只具有部分智能，真正的智能机器人还处于研究之中，但现在已经迅速发展为新兴的高技术产业。
随着科技的不断进步，机器人的发展已经经历了从简单机械动作到具有智能和学习功能的复杂系统的转变，随着技术的不断发展和创新，机器人将在更多领域发挥重要作用，成为人类生活和工作中的重要伙伴。
