工业机器人的发展简史可概括为从早期的简单机械臂到现代的智能化、自主化伙伴的演变过程，以下是对工业机器人发展历程的详细介绍：
1、萌芽期：20世纪50年代至70年代，是遥控操作器阶段，机器人只有“手”，以固定程序工作，不具有外界信息的反馈能力，1954年，乔治·德沃尔申请了“可编辑关节式转移物料装置”的专利，并成立了世界上第一个机器人公司Unimation。
2、开发期：20世纪70年代至90年代，这一阶段的机器人具有对外界信息的反馈能力，即有了感觉，如力觉、触觉、视觉等，主要应用于工业领域，1973年，第一台机电驱动的6轴机器人面世，1974年，瑞典通用电机公司开发出世界上第一台全电力驱动、由微处理器控制的工业机器人IRB-6。
3、适用化期：20世纪90年代至21世纪初，机器人已经具有了自主性，有自行学习、推理、决策、规划等能力，主要应用于特殊领域，如空间、军事、医疗、教育等，这一阶段也出现了多种类型的工业机器人，如装配线机器人、焊接机器人、搬运和物料处理机器人、涂装机器人等。
4、智能军用机器人研究期：从2000年以后开始，美国、日本等国开始了智能军用机器人研究，并在后续年份中取得了多项重要成果。
5、服务机器人阶段：自2010年至今，机器人更加智能化和多样化，能够与人类进行更加自然和友好的交互，提供各种服务，主要应用于社会生活领域。
工业机器人的发展经历了从简单到复杂、从自动化到智能化的过程，随着科技的不断进步，工业机器人将在更多领域发挥重要作用，提高生产效率和质量，改善劳动条件。
