六轴工业机器人的分类主要基于其结构、控制方式以及应用领域，而不同类别的六轴工业机器人在负载能力、工作范围、定位精度和操作灵活性等方面有所区别。
分类：
按结构形式分：六轴工业机器人按结构可分为关节型机器人、直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、SCARA机器人等，关节型机器人因其高自由度和灵活性，在工业应用中最为广泛。
按控制方式分：六轴工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两种，点位控制机器人仅控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊等作业；而连续轨迹控制机器人则能控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
按应用领域分：根据应用领域的不同，六轴工业机器人还可以分为搬运机器人、点焊机器人、弧焊机器人、喷漆机器人、激光切割机器人等多种类型。
性能差异：
负载能力：不同型号的六轴工业机器人负载能力差异较大，从几公斤到数百公斤不等，负载能力越大，机器人在执行任务时的稳定性和可靠性越高。
工作范围：工作范围是指机器人臂展能够达到的最大空间区域，根据实际生产需要，应选择活动半径合适的机型。
定位精度：定位精度是衡量机器人重复执行同一任务时位置偏差的重要指标，高精度的机器人适用于对位置要求严格的场合，如精密装配。
操作灵活性：操作灵活性取决于机器人的自由度和控制系统的性能，六轴机器人由于具有六个自由度，因此能够在三维空间内实现复杂动作的灵活组合。
六轴工业机器人的分类多样，每种类型的机器人都有其独特的性能特点和适用场景，在选择和使用六轴工业机器人时，应根据具体的生产需求和工艺要求进行选型和配置，以充分发挥其优势并提高生产效率。
