工业机器人由机械部分、传感部分和控制部分三个部分组成，每个部分都包含多个子系统，工业机器人的级别划分包括初级、中级、高级、技师和高级技师五个级别。
工业机器人的三大部分及六个子系统：
1、机械部分：
驱动系统：提供机器人各关节动作的原动力，传动方式可以是液压传动、气压传动、电气传动或机械传动。
机械结构系统：主要由基座、手臂和手部（末端操作器）组成，具有多自由度的机械系统。
2、传感部分：
感受（传感）系统：获取机器人内部和外部环境状态中有意义的信息，由内部传感器模块和外部传感器模块组成。
机器人与环境交互系统：实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调。
3、控制部分：
人机交互系统：使操作人员参与机器人控制并与机器人进行联系的装置，如标准终端、指令控制台等。
控制系统：根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配执行机构去完成规定的运动和功能。
工业机器人的级别划分：
1、初级：
- 具备基本的工业机器人应用知识和编程技能，能够进行简单的编程操作。
- 掌握基本的机器人操作和编程知识，熟练使用相关编程软件，了解基本的传感器和执行器原理。
2、中级：
- 具备扎实的编程技能，能够独立完成较为复杂的工业机器人编程任务。
- 掌握较为深入的机器人编程技能，能够完成日常编程和维护工作，具有一定的自主解决问题能力。
3、高级：
- 具备丰富的编程经验，能够针对不同的生产场景进行定制化编程，并解决常见故障和异常情况。
4、技师：
- 具备深厚的理论基础和实际操作能力，能够独立进行工业机器人系统的优化和调试。
5、高级技师：
- 是该领域的专家，能够设计和实施高难度的工业机器人编程解决方案，并在工业自动化领域具有较高的影响力和地位。
