工业机器人示教器的主要工作部分包括液晶屏幕、操作按键、连接电缆等，使用示教器的步骤涉及基本设置、手动操作、程序编写与调试等多个方面。
主要工作部分：
1、液晶屏幕：作为人机交互界面，显示机器人的各种状态信息和操作菜单。
2、操作按键：用于执行各种功能，如启动、停止、步进、步退等。
3、连接电缆：将示教器与机器人控制柜连接，实现数据通信。
4、急停开关：在紧急情况下立即停止机器人运动，保证安全。
5、USB接口：用于数据备份与恢复，可连接U盘或移动硬盘等存储设备。
6、使能按钮：分为两档，第一档为电机开启状态，第二档为防护装置停止状态，用于保证操作人员的安全。
7、操纵杆：相当于汽车的油门，控制机器人的运动速度和方向。
8、快捷键：可编程的预设按键，用于快速执行常用功能。
使用方法：
1、基本设置：根据需要设置示教器的显示语言和系统时间。
2、手动操作：通过操纵杆和使能按钮控制机器人的手动运动，进行点位示教和路径规划。
3、程序编写：在示教器上编写机器人程序，包括设定机器人的动作、速度、加速度等参数。
4、程序调试：运行编写的程序，观察机器人的运动是否符合预期，如有需要，进行调整和优化。
5、参数配置：设定机器人的各种参数，如工具坐标系、用户坐标系、IO信号等。
6、监控运行：在机器人运行时，通过示教器监控其状态，确保正常运行。
7、安全操作：始终注意操作安全，避免因不当操作导致人身伤害或设备损坏。
