工业机器人视觉传感器是工业自动化和智能制造中不可或缺的关键组件，它们通过模拟人眼的视觉功能，使机器人能够识别、分析并理解其周围的环境，从而实现更高效、更精确的操作。
类型
1、二维视觉传感器：
- 主要用于检测运动物体或传输带上的零件定位，可以执行从检测运动物体到传输带上的零件定位等多种任务。
2、三维视觉传感器：
- 必须拥有两个不同角度的摄像机或激光扫描器，用以检测对象的第三维度，如零件取放等应用。
3、结构光传感器：
- 基于三角测量原理，通过投射已知图案的光（通常是条纹）到物体上，并使用相机捕捉变形后的图案来计算物体表面的深度信息。
4、ToF（Time of Flight）传感器：
- 直接测量激光或其他光源发出的光到达物体表面并返回所需的时间，从而计算出距离。
5、双目视觉传感器：
- 模仿人类的双眼视觉系统，通过比较两个摄像头从不同角度拍摄的图像来重建场景的三维结构。
6、激光雷达传感器：
- 通过旋转或固定式的激光发射器向周围环境发射激光束，并接收反射回来的信号，以构建环境的三维地图。
应用
1、目标定位：
- 机器视觉系统能够快速准确地找到被测零件并确认其位置，上下料使用机器视觉来定位，引导机械手臂准确抓取。
2、外观检测：
- 检测生产线上产品有无质量问题，如尺寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。
3、高精度检测：
- 对于精密度要求高的产品，机器视觉系统可以实现非接触测量，避免二次损伤，提高制造水平。
4、识别应用：
- 利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象，实现数据的追溯和采集。
5、导航与定位：
- 机器人视觉传感器可以通过识别环境中的特征点、边缘和纹理等信息来实现自主导航和定位。
工业机器人视觉传感器在工业自动化和智能制造中发挥着至关重要的作用，不仅提高了生产效率和产品质量，还推动了工业生产的现代化和智能化进程。
