工业机器人原理与应用》的课后答案要点涵盖了多个方面，以下是一些关键要点的概述：
1、国际公认的四个工业机器人生产标杆企业：ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA。
2、工业机器人按坐标分类：直角坐标型、球坐标型、圆柱坐标型、SCARA和关节型。
3、工业机器人传统驱动方式：气压驱动、液压驱动和电力驱动。
4、工业机器人的组成：机械系统、驱动系统、控制系统、感知系统和软件系统。
5、工业机器人的技术参数：自由度、工作空间、负载、工作准确度和最大工作速度。
6、SCARA机器人的特点：具有三个转动关节和一个移动关节，其三个转动轴相互平行，特点是可以在平面内进行定位并能在垂直该平面上做上下移动，在垂直平面内具有很好的刚度，在水平面内具有动作灵活、速度快且精度较高。
7、不同坐标型的工业机器人优缺点：直角坐标型机器人刚度好、精度高但动作简单；球坐标型机器人结构紧凑、动作灵活但定位精度较差；圆柱坐标型机器人结构简单、控制方便但无法抓取靠近其附近或地面的物体；SCARA机器人在平面内定位灵活且在垂直平面内具有很好的刚度；关节型机器人作业范围大、动作灵活但运动精度不高。
8、工业机器人的基本组成及各部分关系：由三大部分六个子系统组成，包括机械部分（机械结构系统）、传感部分（感知系统）和控制部分（控制系统），六个子系统包括驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系系统。
9、工业机器人各参数定义：自由度指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目；重复定位精度是衡量机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力；工作范围指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合；工作速度一般指工作时的最大稳定速度；承载能力指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大重量。
这些要点涵盖了《工业机器人原理与应用》课后答案的主要方面，但具体题目可能会有所不同，因此建议结合教材内容和教师讲解进行深入学习和理解。
