工业机器人的自带编程是指使用机器人厂商提供的特定软件和硬件工具，通常通过示教器或控制台直接对机器人进行程序的编写和调试，这种编程方式使得程序员可以直接在机器人的工作环境中进行操作和测试，从而确保程序能够准确执行预期的任务，与离线编程相比，自带编程更依赖于物理交互和即时反馈，适合于需要即时调整和简单任务的场景，具体比较如下：
1、编程方式
自带编程：使用厂商提供的工具，如示教器，直接在机器人上编程。
离线编程：使用计算机辅助设计（CAD）数据，无需机器人现场即可完成编程。
2、使用场景
自带编程：适合简单或变化不大的任务，可以快速进行调整。
离线编程：适合复杂或大规模生产任务，需要精确路径规划。
3、编程效率
自带编程：可能需要停机进行编程设置，影响生产效率。
离线编程：不占用机器工作时间，提高整体工作效率。
4、编程精度
自带编程：精度受限于操作者经验和目测，可能无法实现复杂轨迹。
离线编程：可通过软件进行精确的轨迹规划，提高任务执行精度。
5、硬件依赖
自带编程：需要使用特定的示教器或控制台，与机器人直接连接。
离线编程：主要依赖计算机和专业软件，生成的代码后再传输到机器人。
6、学习成本
自带编程：学习成本较低，操作简单直观，容易入门。
离线编程：需要较高的技术知识，如熟悉CAD和编程语言。
工业机器人的自带编程和离线编程各有特点，适用于不同的工业应用环境和需求，自带编程便于快速实施和调整，适合简单任务；而离线编程则提供了更高的精确度和效率，更适合复杂的工业应用，根据具体生产需求选择合适的编程方法，可以最大化提升工业机器人的效率和产出质量。
