1、灵活性：六自由度的机器人具有极高的灵活性，可以在三维空间中实现物体的任意位置和姿态的移动，这种灵活性使得机器人能够适应各种复杂的工作环境和任务需求。
2、精度：通过精确控制每个关节的旋转角度，六自由度机器人可以实现高精度的定位和运动控制，这在需要精密操作的应用场合尤为重要，如电子制造、医疗器械组装等。
3、可达性：六自由度机器人的设计使其手部能够进入封闭空间内作业，而直角坐标式机器人不能进行此类作业，这大大提高了机器人的可达性和应用范围。
4、通用性：由于其高度的灵活性和可编程性，六自由度机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性，这使得它们可以广泛应用于焊接、喷涂、搬运、码垛、装配等多种工业领域。
六自由度的机器人也存在一些缺点：
1、成本高：六自由度机器人的结构复杂，制造和维护成本相对较高，这导致初期投资的成本较高。
2、编程复杂：由于其高度的自由度和灵活性，六自由度机器人的编程相对复杂，需要专业的技术人员进行操作和维护。
3、结构刚度问题：在某些情况下，当大、小臂舒展成一直线时，虽然能抵达很远的工作点，但机器人的结构刚度会相对较低。
4、绝对定位精度不足：在一些高精度技术领域的应用中，六自由度工业机器人暴露出绝对定位精度不足的问题。
六自由度工业机器人在灵活性、精度、可达性和通用性方面表现出色，但同时也面临着成本高、编程复杂、结构刚度问题以及绝对定位精度不足等挑战，在实际应用中，需要根据具体需求和场景来权衡这些优缺点。
