工业机器人在涂胶码垛应用中的案例包括汽车行业的变速箱组装、鞋底涂胶以及码垛机器人在包装工厂中的应用，这些案例展示了工业机器人在提高生产效率和质量方面的显著效果。
一、工业机器人涂胶码垛应用案例：
1、汽车行业的变速箱组装：
- 在汽车制造行业，涂胶是一个重复性高且要求精度的工作，在发动机及变速箱组装过程中，需要利用胶水完成缸体密封，保证润滑油不外漏和不进入外界杂质。
- 使用多可协作机器人GCR系列进行全自动化涂胶部署，可以提高涂胶的精度和均匀性，节省人工成本，并提高生产节拍和胶水利用率。
2、鞋底涂胶：
- 遨博协作机器人结合3D视觉系统，实现了鞋底涂胶的自动化，机械臂重复定位精度达±0.02mm，可稳定控制涂胶轨迹，出胶均匀。
- 这种解决方案广泛应用于汽车零部件行业、3C电子行业等各类需要涂胶的场景。
3、码垛机器人在包装工厂的应用：
- 码垛机器人在包装工厂中用于将产品整齐地堆放在托盘上，提高了码垛的速度和质量。
- FANUC M-410iC/185机器人有效地将码垛速度提高到600袋/小时，使公司能减少工作天数，并将员工安排到不需要过多体力的工作岗位。
二、工业机器人涂胶码垛应用的效果：
1、提高生产效率：
- 工业机器人可以实现24小时不间断工作，大大提高了涂胶和码垛的效率。
- FANUC M-410iC/185机器人将码垛速度提高到600袋/小时，减少了工作时间。
2、保证产品质量：
- 工业机器人具有较高的重复定位精度，可以长时间无故障运行，保证了涂胶和码垛的质量。
- 多可协作机器人GCR系列的涂胶精度和均匀性普遍高于人工。
3、降低生产成本：
- 通过自动化涂胶和码垛工艺，减少了人工成本，降低了生产成本。
- 使用遨博协作机器人进行鞋底涂胶，可以减少人工成本，同时提高生产效率。
4、改善工作环境：
- 工业机器人可以在恶劣环境下工作，如高温、有毒等环境，保护工人的安全。
- 在冷冻仓库中使用码垛机器人，可以避免工人频繁交替工作以保持身体暖和，从而间接提高了工作效率。
5、提高灵活性：
- 工业机器人可以通过编程实现不同产品的涂胶和码垛，提高了生产线的灵活性。
- FANUC码垛机器人可以根据不同的包装尺寸和形状进行调整，适应不同的生产需求。
工业机器人在涂胶码垛应用中的案例展示了其在提高生产效率和质量方面的显著效果，随着技术的不断进步和应用的深入，预计工业机器人将在更多领域发挥重要作用，推动工业生产向更高水平发展。
