工业机器人典型应用案例精析第2版》中的案例包括搬运、码垛、弧焊、压铸和视觉拾取应用，要学习这本书，可以通过项目式教学法，结合理论与实践，进行深入学习。
《工业机器人典型应用案例精析第2版》以5个工业机器人的典型应用为出发点，通过项目式的教学方式，对工业机器人在搬运、码垛、弧焊、压铸和视觉拾取等应用中的参数设定、程序编写及调试进行了详细的讲解与分析，该书不仅适合普通本科和高等职业院校机器人工程及自动化相关专业的学生使用，也适用于从事工业机器人设计、调试与应用的工程师，特别是那些使用ABB工业机器人的工程技术人员阅读参考。
案例：
1、搬运：
- 涉及标准I/O板配置、数字I/O配置、系统I/O配置等基础知识，以及常用运动指令、I/O控制指令和逻辑控制指令的应用。
2、码垛：
- 涵盖轴配置监控指令、计时指令、动作触发指令等高级功能，以及数组的应用和中断程序的使用说明。
3、弧焊：
- 包括标准I/O板配置、数字I/O配置、系统I/O配置，以及虚拟I/O板及I/O配置和Cross Connection配置等高级技术。
4、压铸：
- 涉及机器人Profibus-DP适配器I/O配置、常用I/O配置、系统I/O配置，以及区域检测（World Zones）的I/O信号设定等特定于压铸行业的内容。
5、视觉拾取：
- 虽然未直接列出，但作为工业机器人的重要应用领域之一，视觉拾取通常涉及图像识别、定位和抓取等高级技术。
学习：
1、制定学习计划：
- 根据个人的学习进度和时间安排，合理规划每个章节的学习时间和目标。
2、理论学习：
- 仔细阅读书中的理论部分，理解每个概念和技术的原理和应用场景。
3、实践操作：
- 利用实验室或模拟软件，按照书中的步骤进行实践操作，加深对理论知识的理解。
4、案例分析：
- 分析书中给出的案例，理解其解决方案的设计思路和方法，尝试自己解决类似问题。
5、交流讨论：
- 与同学或同事交流学习心得，分享遇到的问题和解决方法，共同提高。
6、复习巩固：
- 定期回顾已学内容，通过做题或编写程序来巩固记忆和理解。
7、关注最新动态：
- 关注工业机器人领域的最新技术和发展趋势，了解新技术和新应用。
