工业机器人的硬件组成包括机械结构、传感器和控制系统等，其作用具体阐述如下：
1、机械结构：机械结构是工业机器人的主体框架，由基座、臂部、手部等部分组成，基座作为机器人的底部支撑，确保机器人稳定站立；臂部则是机器人的动作执行部分，通常由多个关节组成，每个关节都可以单独控制，以实现多自由度的运动，手部是机器人的操作器具，直接与工作环境接触，完成各种操作任务，机械结构的设计需要考虑机器人的负载能力、灵活性和精度等因素。
2、传感器：传感器是工业机器人的感知系统，用于感知环境和工作对象的状态，常见的传感器包括视觉传感器、力传感器、位置传感器等，这些传感器能够为机器人提供实时的环境信息，帮助机器人做出相应的反应和决策，视觉传感器可以帮助机器人识别物体的形状、颜色和位置；力传感器可以检测机器人在操作过程中施加的力量，以避免损坏工件或自身。
3、控制系统：控制系统是工业机器人的大脑，负责控制机器人的运动和行为，控制系统包括硬件和软件两个层面，硬件部分主要包括控制器、伺服驱动器等，用于实时控制机器人的关节和执行器，软件部分则包括运动规划、路径规划、碰撞检测等算法，用于实现机器人的自主控制，控制系统根据传感器提供的反馈信号和预设的任务指令，计算出机器人的运动轨迹和动作序列，并通过伺服驱动器控制机器人的执行器按照预定的轨迹运动。
4、电源系统：电源系统为工业机器人提供能量，保证其正常运行，电源系统包括电源供应器、电池组等组件，其设计需要考虑机器人的功率需求和工作时间等因素。
5、驱动系统：驱动系统使机器人运行起来的传动装置，它包括液压传动、气压传动、电动传动以及通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动方式，驱动系统负责为机器人的各个关节提供动力，使其能够按照控制系统的指令进行精确的运动。
6、人机交互系统：人机交互系统是操作人员控制和联系机器人的装置，如标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等，该系统可分为指令给定装置和信息显示装置两类，帮助操作人员在现场直观地示教机械手臂的运动、调试程序、设置机器人操作系统的系统参数。
工业机器人的硬件组成是一个复杂而精密的系统，各部分之间相互配合、协调运作，共同实现机器人的自动化操作。
