免编程焊接机器人的使用方法涉及准备工作、参数设置与调试、操作过程三个方面，其优势体现在简单易用、高度灵活性、安全性和人机协作性等方面。
使用步骤：
1、准备工作：
- 检查电源线、气源线、水源线等连接是否牢固，避免因线路松动导致的意外事故。
- 确保机器人本体和周边环境无异物、无障碍物，保证焊接过程中的稳定运行。
2、参数设置与调试：
- 在免示教编程时，操作人员要确保编程数据的准确性，避免因数据错误导致的焊接偏差或故障。
- 利用3D相机扫描获取工件整体三维模型和焊缝真实空间位置信息，自动规划出焊接路径和焊枪姿态。
3、操作过程：
- 操作人员需要佩戴相应的安全防护设备，如防护眼镜、耳塞、口罩等，以避免焊接过程中的火花飞溅导致的烫伤或焊接区域观察不足造成的事故。
- 在焊接过程中，注意观察焊接区域，避免因焊接火花飞溅导致的烫伤事故。
优势：
1、简单易用：
- 免编程焊接机器人采用了更加智能化的控制系统，用户只需通过简单的操作界面进行设定参数，即可开始工作，这大大降低了操作的复杂性，使焊接机器人更加易于使用。
2、高度灵活性：
- 免编程焊接机器人利用了先进的视觉识别技术和传感器，能够实时地感知焊接环境，并根据实际情况自动调整焊接路径和参数，适应不同的工件形状和焊接需求。
3、安全性和人机协作性：
- 由于焊接过程需要高温和高电流，存在一定的安全风险，而机器人的使用可以使人们远离高温和劳动强度大的环境，降低了工人的安全风险。
- 机器人能够完成工作中繁重、危险和重复的任务，而员工则可以专注于更加创造性和高级的工作，提高了生产效率和工作质量。
4、提高生产效率：
- 免编程焊接机器人通过自动化技术，减少了人工干预的错误率，同时可以连续不断地工作，从而大大提高了生产线的效率和精度。
- 它们能够快速响应新的情况或任务，更好地应对各种复杂情况和新的任务。
5、降低人工成本：
- 免编程焊接机器人能够高效地完成焊接任务，无需复杂的编程操作，这使得机器人的使用更加普及，各行各业的工人都能轻松上手使用焊接机器人。
- 在一些复杂的焊接任务中，如微小部件的焊接或需要高度技能和经验的焊接任务，人工焊接仍然具有优势，免编程焊接机器人能够显著降低人工成本。
