工业机器人编程仿真实训报告的写作要点包括引言、实训概述、实训内容、实训结果与分析以及结论与展望，具体如下：
1、：简要介绍工业机器人在现代制造业中的重要性，以及机器人仿真技术的意义和作用，为后续的实训内容和结果提供背景。
2、实训概述：说明实训的目的与任务，明确实训的目标和期望达到的效果；安排实训的时间与地点，确保实训活动的顺利进行；介绍参与实训的团队成员，包括各自的分工和职责。
3、：详细描述实训过程中涉及的关键技术和方法，如建模、仿真环境搭建、运动规划和路径规划等，阐述实训中使用的编程语言（如ABB的RAPID语言、KUKA的KRL语言等）和编程软件，以及编程环境的搭建方法，记录实际案例的模拟与实施过程，包括物料搬运、焊接等任务的编程实践。
4、实训结果与分析：展示实训过程中的关键数据和成果，如编程代码片段、仿真模型截图、实验数据等，对实训结果进行深入分析，评估实训目标的达成情况，探讨实训过程中遇到的问题及解决方法。
5、结论与展望：总结实训活动的主要收获和经验教训，强调实训对于提升学员专业技能的重要性，对未来工业机器人编程仿真技术的发展方向和应用前景进行展望，提出个人见解和建议。
在写报告时，应确保内容条理清晰，重点突出，避免冗长和空洞的描述，要注意使用专业术语准确表达概念和步骤，以展现报告的专业性和权威性。
