1、传动部件：这是机器人的动力传输系统，负责将电机的旋转运动转化为机器人各关节的运动。
2、机身及行走机构：机身是机器人的主体框架，支撑和连接其他所有部件，行走机构（如果适用）允许机器人在工作空间内移动。
3、臂部：通常包括多个关节和连杆，形成机器人的主要运动部分，臂部的设计决定了机器人的工作范围和灵活性。
4、腕部：位于臂部的末端，通常包含额外的旋转或弯曲关节，用于精细调整末端执行器的位置和姿态。
5、手部（末端执行器）：这是直接与工件接触的部分，根据具体任务的不同，可以配备不同的工具或夹具。
关键技术方面，工业机器人涉及众多高科技领域，包括但不限于：
1、传感器技术：用于感知机器人自身状态和外部环境信息，如位置、速度、力等，以实现精确控制和自适应作业。
2、伺服控制技术：确保机器人各关节按照预定轨迹和速度精确运动，提高运动精度和稳定性。
3、机器视觉技术：使机器人能够识别和理解工作环境中的物体，实现自主导航和作业。
4、人工智能与机器学习：通过算法优化机器人的行为和决策过程，提高其智能化水平和作业效率。
5、人机交互技术：包括触摸屏、语音识别等，使操作人员能够更直观地控制机器人，并实现更安全的人机协作。
6、轻量化设计：采用高强度轻质材料减少机器人自重，提高动态性能和能效。
7、模块化和柔性化设计：使机器人能够适应不同生产需求，快速更换或升级部件，提高生产线的灵活性。
这些关键技术共同推动了工业机器人向更高精度、更快速度、更强智能化的方向发展。
