工业机器人最显著的特点包括可编程性、拟人化、通用性和机电一体化,以下是对这四大特点的详细解读:
1、可编程性
定义与作用:工业机器人可以根据工作环境的变化和需要进行再编程,因此在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥巨大的功用。
灵活性:这种特性使得机器人能够适应不同的生产需求,完成各种复杂任务,提高了生产的灵活性和适应性。
2、拟人化
机械结构:工业机器人在机械结构上拥有类似人类的部分,如行走、腰转、大臂小臂、手腕和手爪等部件。
智能传感器:智能化工业机器人还拥有许多生物传感器,如力传感器、负载传感器、视觉传感器等,这些传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3、通用性
多功能性:除了专门设计的专用机器外,一般的工业机器人在执行各种不同作业任务时具有较好的通用性。
末端操作器更换:通过更换机器人手部的末端操作器,可以执行不同的作业任务,增强了机器人的应用范围和灵活性。
4、机电一体化
技术融合:工业机器人技术是机械学和微电子学的结合,涉及广泛的学科领域。
人工智能:第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器,还具备记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力和人工智能等技术应用。
工业机器人的显著特点使其在现代工业生产中发挥着重要作用,不仅提高了生产效率和产品质量,还推动了工业自动化和智能制造的发展。