对于工业机器人的概述书籍,有多本值得推荐,它们各自具有不同的特点和侧重点,以下是一些最新的工业机器人书籍及其特点:
1、《机器人学导论(原书第4版)》:这是斯坦福大学机器人专业经典教材,由约翰 J.克雷格(John Craig)著,该书将数学、力学和控制论等与机器人应用实践密切结合,对机器人运动学、动力学、控制和编程中的原理进行了严谨的阐述。
2、《现代机器人学:机构、规划与控制》:这本书由凯文·M.林奇(Kevin Lynch)和朴钟宇(Frank C. Park)合著,是一本系统讲授机器人机构、规划与控制等方面基础知识的教材,它以旋量理论作为主线,串连起机器人机构、规划与控制等主题,既直观又前沿。
3、《移动机器人学:数学基础、模型构建及实现方法》:朗佐·凯利(Alonzo Kelly)的力作,聚焦于轮式移动机器人,介绍与构建移动机器人相关的数学基础、模型构造原理和实现方法,针对移动机器人运动控制、环境感知和智能规划所涉及的理论问题进行了深入阐述。
4、《工业机器人技术基础》:这是“十四五”职业教育国家规划教材,由双元教育编写,全书围绕工业机器人原理及工业应用,系统介绍了工业机器人的基本原理、重要组成部分和应用关键技术等。
5、《工业机器人集成应用》:面向高等院校智能制造专业、机器人专业方向的标准化教材,包含工业机器人概述及编程基础知识、工业机器人高级编程方法与仿真、工业机器人典型应用案例分析等内容,该书以ABB工业机器人为例,详细讲解了工业机器人的基础知识、控制操作、编程方法等。
6、《工业机器人技术基础及应用》:这本书以国际工业机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器人为主要对象,系统地介绍了工业机器人技术与操作应用的基本共性知识。
7、《工业机器人离线编程》:华中科技大学出版社出版,基于RobotStudio软件,从工业机器人应用实际出发,全面展示了搭建工作站、创建系统、创建坐标系、创建机器人运动路径等操作。
8、《人工智能时代》:虽然这本书不是专门关于工业机器人的,但它探讨了智能时代的到来对社会的影响,包括机器人在工作场所的角色变化等,对于理解工业机器人背后的大趋势有所帮助。
这些书籍各具特色,适合不同层次和需求的读者,在选择时,可以根据自己的学习目标、兴趣以及已有的知识水平来决定阅读哪本或哪些书籍。