工业机器人系统的分类是一个复杂而细致的过程，它涉及到机器人的机械结构、控制方式、驱动方式等多个方面，以下是对这些分类方式的具体说明：
1、按机械结构分类
直角坐标型工业机器人：其运动部分由三个相互垂直的直线移动组成，工作空间图形为长方形。
圆柱坐标型工业机器人：通过一个转动和两个移动组成的运动系统来实现，工作空间图形为圆柱。
球坐标型工业机器人：手臂的运动由两个转动和一个直线移动所组成，工作空间为一球体。
多关节型工业机器人：这种工业机器人的手臂与人一体上肢类似，前三个关节是回转副，灵活性大，能与其他工业机器人协调工作。
平面关节型工业机器人：采用一个移动关节和两个回转关节，结构简单，动作灵活，多用于装配作业中。
2、按控制方式分类
非伺服控制系统：通常为开环控制，不具有外部反馈回路，适用于简单任务。
伺服控制系统：闭环控制，根据传感器反馈调整动作，适用于需要高精度和复杂操作的任务。
3、按驱动方式分类
气动式工业机器人：以压缩空气来驱动操作机，动作迅速，结构简单造价低，但抓举力较小。
液压式工业机器人：液压压力较高，具有较大的抓举能力，传动平稳，但对密封要求较高。
电动式工业机器人：目前应用最多的一类工业机器人，电动机品种多，控制方法灵活。
4、按智能程度分类
一般机器人：只具有一般编程能力和操作功能。
智能机器人：具有不同程度的智能，包括传感型机器人、交互型机器人和自立型机器人。
工业机器人系统的分类可以从多个维度进行，每个维度都有其独特的标准和应用场景，在选择和使用工业机器人时，应根据具体需求和应用场景综合考虑这些分类因素。
