自制工业机器人实训台时，需留意的关键点包括系统安全、组件选择、软件应用等方面；推荐的分类有基础型、综合型、模块化设计等。
自制工业机器人实训台的注意事项：
系统安全：由于机器人系统复杂性较高，危险性大，进行任何操作前都应确保所有安全措施到位，包括正确配置和检查紧急停止装置、安全防护装置等。
组件选择：选择合适的机器人型号及控制器，是确保实训成功的重要前提，可以选用LG-ZN612型工业机器人及其控制器，这类设备支持多种工业应用案例，有助于实操教学的多功能实现。
软件应用：利用专业软件如ROBOGUIDE进行机器人工作站的设计与仿真，此软件可以帮助创建、模拟机器人工作单元，并支持工具和动作组的添加，使学习者能更好地理解机器人编程与操作流程。
全面性应涵盖机械制图、机械设计、电气控制等多学科知识，确保学生能全面发展，强调实际操作与理论的结合，通过实际操作加深理论知识的理解和应用。
实训台结构设计：设计时应考虑到实训台的扩展性和灵活性，采用模块化、开放式的设计，不仅便于初始教学，还能根据教学需要或技术升级方便地进行模块更换或升级。
推荐系统分类：
基础型实训台：适用于初学者，主要进行机器人的基本操作和简单应用教学，通常包括1-2台机器人及基本的安全和维护设施。
综合型实训台：集成多种工业机器人应用案例，如上下料、搬运等，这类实训系统通常由多台机器人、多样化的工具库和高级编程设施组成，适合进行高级教学和技能培训。
模块化设计实训台：每个模块专注于一种特定的工业机器人应用，可以根据教学需求灵活组合，非常适合于职业技能大赛或特定技能的深入培训。
工业4.0智能制造实训系统：这类系统以小型的柔性制造系统为载体，不仅包含机器人操作，还涉及智能生产和物联网技术，适合面向未来智能制造需求的高阶教学。
云端集成实训系统：融合了云计算和大数据技术，可以进行远程监控和数据分析，为学生提供从设备操作到系统优化的全流程实训体验。
通过上述详细的分析，可以看出自制工业机器人实训台是一个综合性和技术性都很高的项目，成功的关键在于对安全的重视、合理选择硬件和软件工具、以及实训内容的全面性和实训台设计的先进性，不同类别的实训台针对不同的教学需求和目标，选择合适的类型对于提高教学效果至关重要，希望这些建议能帮助您在自制工业机器人实训台时，能有更清晰的方向和思路。
